上海赞国自动化科技有限公司

MM440变频器的转矩控制应用

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目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:

方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.

方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.

在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题

1.必须用矢量控制模式,且优化要精确如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)

2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)

3.电机模型的起始频率减小

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MICROMASTER 440

应用

MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及烟草生产的机器、包装机器等;这些应用领域,与一般的领域相比,对变频器的性能和动态响应的要求要高。

此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 440 具有模块化设计。 操作员面板和模块很容易更换。

国际标准
  • MICROMASTER 440 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。

  • MICROMASTER 440 变频器具有 CE 标记。

  • 符合 uL 和 cuL 认证

  • c-tick

主要特性
  • 引导调试简单

  • 模块化结构允许组态的最大灵活性

  • 六个可编程的独立数字量输入

  • 两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 个 / 第 8 个数字量输入

  • 一个可编程模拟量输出(0 mA 到 20 mA)

  • 三个可编程继电器输出(30 V DC/5 A,阻性负载;250 V AC/2 A,感性负载)

  • 因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节(如果必要,可降额运行)。

  • 电机和变频器保护

选件(概述)
  • EMC 滤波器,A/B 级

  • LC 滤波器和正弦滤波器

  • 线性换向扼流圈

  • 输出扼流圈

  • 密封盘

  • 基本操作员面板(BOP),用于变频器参数化

  • 带多语言纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

  • 带中英文纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

  • 带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

  • 通讯模块

    • PROFIBUS

    • DeviceNet

    • CANopen


  • 脉冲编码器测定模块

  • PC 连接套件

  • 装配套件,用于在控制柜门上安装操作员面板

  • PC 启动工具,可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行

  • 通过 Drive ES 实现 TIA 集成

机械特点
  • 模块化设计

  • 工作温度

    • 0.12 kW 到 75 kW: -10 °C 到 +50 °C

    • 90 kW 到 200 kW: 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)


  • 功率密度高,外壳结构紧凑

  • 简单的分离电缆连接,电源和电机连接,获取最优电磁兼容性

  • 可拆卸式操作面板

  • 可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子

性能特点
  • 最新 IGBT 技术

  • 数字式微处理器控制

  • 高性能矢量控制系统

  • 磁通电流控制(FCC),用于提高动态响应以及优化电机控制

  • 线性V/f 特性曲线

  • 平方 V/f 特性曲线

  • 多点特性曲线(可编程 V/f 特性曲线)

  • 转矩控制

  • 快速重启

  • 滑动补偿

  • 电源失灵或故障之后自动重启装置

  • 用户可自定义的逻辑和算术运算功能块

  • 动态缓冲

  • 斜坡下降定位

  • 高级 PID 控制器,用于简单内部过程控制(自动整定)

  • 可编程加速/减速, 0 s 到 650 s

  • 斜坡平滑

  • 用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)

  • 快速,可重复数字量输入响应时间

  • 使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节

  • 用于快速控制制动的复合制动器

  • 集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)

  • 四个跳越频率

  • 用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源,此“Y”电容器必须被拆掉,并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征
  • 过载能力

    • CT 模式
      0.12 kW 到 75 kW:
      过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ,可以过载 60 s, 
循环时间 300 s,

      并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % 超载能力) ,可以超载 3 s,
循环时间 300 s

      90 kW 到 200 kW:
      过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ,可以过载 57 s, 循环时间 300 s,
      
和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ,可以过载 3 s,循环时间 300 s

    • VT 模式
      5.5 kW 到 90 kW:
      过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ,可以过载 3 s,
      
并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ,可以过载 60 s, 
循环时间 300 s
      
10 kW 到 250 kW:
      过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ,可以过载 1 s
      和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ,可以过载 59 s, 循环时间 300 s


  • 过电压 / 欠电压保护

  • 逆变器过热保护

  • 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接,以保护电机

  • 接地故障保护

  • 短路保护

  • I2t 电机热保护

  • 锁定电机保护

  • 停止防护

  • 参数互锁

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